Первый отряд русских скаутов был создан 30‑го апреля 1909 г. в Царском Селе Олегом Ивановичым Пантюховым, лейтенантом лейб-гвардии 1-го Стрелкового Его Величества полка.

Скаутское движение сильно развилось в России особенно с 1914 по 1920 г.г. В его рядах числилось от 50 000 до 100 000 скаутов и гёрл-гайд, которые существенно помогли Родине во время первой мировой войны и гражданской войны. После эвакуации белых армий, все отдельные русские скаутские организации заграницей объединились под руководством Старшего Русского Скаута, полковника Олега Ивановича Пантюхова, в Национальную Организацию Русских Скаутов, образуя отделы в каждой принявшей их стране.

Национальная Организация Русских Скаутов под французскими и английскими наименованиями (Association nationale des scouts russes, Russian Scouts — National Organisation) была признана 30-го августа 1922 г. и являлась полноправным членом международной скаутской организации до 15-го ноября 1945 г. В Советском Союзе, запрещенное в 1924-ом году скаутское движение было заменено пионерской организацией, которая заимствовала у скаутов элементы формы, структуры, законов, системы патрулей. Целью пионерской организации было воспитание поколений беззаветно преданных делу коммунизма, для чего эта детско-юношеская централизованная политическая организация финансировалась советским государством. Примерно до 1940 г. существовали отделы НОРС в Болгарии, Румынии, Венгрии, Югославии, Латвии, Литве, Эстонии, Польше, Финляндии, Чехословакии, Манчжурии, Китае, Франции, Бельгии, Греции, Турции, Германии, Англии, Голландии,. После второй мировой войны 1939-1945 г. скаутские организации были запрещены во всех странах коммунстического строя. В «свободных» же странах, русский скаутизм кипел деятельностью в Америке, Аргентине, Австралии и в Европе, в частности во Франции, в Бельгии и в Германии, где была создана организация русских разведчиков. За несколько дней до своей смерти (25.10.1973 в Ницце, Франция) основатель русского скаутизма писал: «Ницца, 20 октября 1973 г. Помните, что освободится Русь и тогда наши труды заграницей оправдаются и вы с гордостью передадите наши заветы, правила и традиции, которые мы так бережём, в руки молодёжи в воскресшей России. Будь готов! За Россию!»

Возрождение скаутинга в России началось с 1990 г.. В нем принимали активное участие Всемирная Организация Скаутского Движения и скаутские ассоциации Великобритании, Америки, Франции. Одновременно, благодаря русским скаутам и разведчикам в эмиграции, началось возвращение русского скаутизма на национальную территорию. Выполняя завещание основателя русского скаутизма, они с гордостью передавали созданные в России и действующие в эмиграции законы, заповеди и традиции. Передавали православные корни, необходимые детям, молодёжи, руководителям имеющим общее советское прошлое, для развития современного скаутизма в России. Одновременно самостоятельно возникали скаутские отряды, после контактов с зарубежными скаутами и на основе их методик. Это привело к тому, что скауты в сегодняшней России различаются по форме, идеологии работы, структурной организации, уровню знаний и подготовке. Имели место несколько попыток объединения, в том числе на конгрессе руководителей скаутских отрядов России в 1998 г., где было поддержано предложение Старшего Русского Скаута А. Г. Ручковского объединить несколько организаций под названием НОРС-Р. Тем не менее не удалось объединить в одну федерацию все скаутские организации и отряды существующие на обширной территории Российской Федерации. В октябре 2000 г. Всемирная организация скаутского движения (ВОСД) признала одну российскую скаутскую организацию, представляющую новосозданное российское скаутское движение. Однако в 2004 г. признание всемирной организации было передано другой российской организации, которая в настоящее время тоже испытывает трудности… Созданная в 1994 г. Российская ассоциация девочек-скаутов (РАДС) была принята в 1999 г. в ассоциативные члены Всемирной ассоциации гёрл-гайд и гёрл-скаутов (ВАГГГС). В июле 2008 г. РАДС получила полное членство во всемирной асоциации гёрл-гайд и гёрл-скаутов. В 2009 г. пламя русского скаутизма продолжает гореть : в России примерно 40 000 скаутов и гайд/девочек-скаутов состоят в нескольких десятках скаутских организаций на федеральном, межрегиональном и региональном уровнях. Они сотрудничают с другими детскими объединениями, с образовательными учреждениями, с обществом и с государством. Будущее российского скаутизма в их руках. В столетний юбилей российского скаутского движения пожелаем ему многие лета ! Вечная память всем русским скаутским руководителям и руководительницам, которые за все эти годы самоотверженно вели с верой, любовью, силой, и большим чувством юмора, воспитательную работу с нарастающими поколениями!